Либерман, повышение точности интеллектуальной системы стабилизации температуры подшипников

Доступен только на StudyGur

Тема:
Скачиваний: 1
Страниц: 24
Опубликован:
ЧИТАЙТЕ ПОЛНЫЙ ТЕКСТ ДОКУМЕНТА

ПРЕДПРОСМОТР

УДК 621.867:681.5
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ «ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ» СИСТЕМЫ
СТАБИЛИЗАЦИИ ТЕМПЕРАТУРЫ ПОДШИПНИКОВ ШПИНДЕЛЯ
МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА
Либерман Я. Л.,
Уральский федеральный университет,
62002, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19.
E-mail: [email protected]
Аннотация:
для
обеспечения
качества
механообработки
при
высокоскоростном резании на металлорежущих станках, оснащенных моторшпинделями,
большое
подшипников
шпинделя.
значение
В
имеет
статье
стабилизация
приведена
температуры
система
управления
температурой подшипников практически во всем диапазоне скорости резания
в зависимости от скорости вращения и нагрузки на подшипник, а также
отклонения фактической температуры подшипника от допустимого значения.
Элементы искусственного интеллекта базируются на математическом
аппарате нечёткой логики или фаззи-логики.
Ключевые слова: механообработка, станки, искусственный интеллект,
нечёткая логика, фаззи-логика.
IMPROVING ACCURACY «SMART» SYSTEM BEARING
TEMPERATURE TO STABILIZE SPINDLE MACHINE TOOL
Lieberman Y. L.,
Ural Fedaral University, 19, Mira av., Ekaterinburg, 620002, Russia
Abstact: To ensure the quality of machining at hight-speed cutting on
machine tools equipped with motor-spindles, is of great importance to stabilize the
bearing temperature. The article describes the temperature control system of
bearings in almost the entire range of cutting speeds depending on the specific
speed, bearing load, the deviation of the actual temperature of bearing of the
allowable values. Artifical intelligence based on the mathematical apparatus of
fuzzy logic.
Keywords: machining, machine tools, artificial intelligence, fuzzy lo-boom,
fuzzy logic.
2
Стремление повысить производительность и качество механообработки
влечёт
за
собой
высокоскоростного
всё
более
резания.
и
более
широкое
Такое резание
распространение
осуществляется,
главным
образом, на станках, оснащённых мотор-шпинделями с быстроходностью,
достигающей
 ∙  ≈ (2 − 3) ∙ 104 , дм/мин,
Где d- диаметр передней опоры шпинделя, дм; n- частота вращения,
об/мин [1].
Для
реализации
подобной
специальные
гибридные
(со
шариками)
радиально-упорные
быстроходности
стальными
обычно
кольцами и
подшипники
и
применяют
керамическими
новые
системы
масловоздушной смазки [2, 3].
Существующие системы масловоздушной смазки, как правило, содержат
довольно
сложный
регулятор,
управляющий
маслораспылителем
и
стабилизирующий температуру подшипников практически во всё диапазоне
скорости резания. Строится он на основе математического моделирования
тепловых процессов, происходящих в подшипниках, и поскольку точно
описать указанные процессы невозможно, как правило, имеет невысокую
точность. Вместе с тем, используя опыт квалифицированных рабочихоператоров, обслуживающих высокоскоростные станки, точность управления
маслораспылителем можно повысить, а системы масловоздушной смазки
упростить. Это можно оуществить, применяя элементы искусственного
интеллекта, базирующиеся на математическом аппарате нечёткой логики или
фаззи-логики.
Из систем стабилизации температуры подшипников с искусственным
интеллектом в настоящее время известна система, описанная в [4,5]. Она
построена по принципу управления маслораспылителем в зависимости от
отклонения ∆ фактической температуры подшипника от допустимой и
3
обеспечивает стабилизацию температуры с погрешностью ±(2 − 3 ℃). Такая
погрешность, обычно, практически приемлема, однако при механообработке,
требующей особо высокой точности, она, всё-таки, может оказаться
недопустимо большой. Уменьшить её можно различными способами, но, повидимому, проще всего, дополнив систему управления по отклонению ∆
элементами, обеспечивающими управление ещё и по возмущениям,
основными из которых в данном случае правомерно считать нагрузку на
подшипник P, а также упомянутую выше величину  ∙ . Полученная в
результате комбинированная система управления, согласно общеизвестным
представлениям [6], будет иметь и более высокую точность, и повышенное
быстродействие. Разработка такой системы и является задачей, решаемой в
настоящей статье.
Главным звеном любой системы управления, базирующейся на фаззилогике, является фаззи-регулятор, действие которого основано на знаниях
экспертов, способных сформулировать базу правил в форме [7]:
ЕСЛИ (предпосылка), ТО (вывод).
С учётом имеющихся знаний строится база данных с функциями
принадлежности для предпосылок (входных переменных) и выводов
(выходной
переменной).
В
рассматриваемом
случае
функциями
принадлежности для предпосылок могут быть f(∆), f(P) и f(n) (для простоты
обозначения под n будем иметь ввиду  ∙ ), а для выводов – f(Q), где Q –
производительность маслораспылителя.
Функция
принадлежности
в
общем
случае
–
это
функция,
показывающая, в какой степени (насколько) элементы некоторого множества
обладают характеристическим свойством, используемым для задания этого
множества
[8].
Самой
простой
является
треугольная
функция
принадлежности вида
4
(, , ) =
|−|

,
(*)
где x - переменная, a и b – параметры.
Такая функция обладает достаточной адаптационной способностью, а
потому в качестве f(∆), f(P), f(n) и f(Q) при разработке требуемой системы
приняли именно её.
Для конкретизации параметров (*) применительно к лингвистическим
переменным ∆, P, n, Q и их интервалам, обозначенным, как это принято в
нечёткой логике, символичными именами – термами, вначале потребовалось
описать знания экспертов в виде эвристических постулатов:
1.
Если отклонение температуры маленькое (М), частота вращения
шпинделя маленькая (М) и нагрузка маленькая (М), то производительность
маслораспылителя должна быть очень маленькой (ОМ);
2.
Если отклонение температуры маленькое (М), частота вращения
шпинделя маленькая (М) и нагрузка средняя (С), то производительность
маслораспылителя должна быть очень маленькой (ОМ);
3.
Если отклонение температуры маленькое (М), частота вращения
шпинделя маленькая (М) и нагрузка большая (Б), то производительность
маслораспылителя должна быть маленькой (М);
4.
Если отклонение температуры среднее (С), частота вращения шпинделя
маленькая
(М)
и
нагрузка
маленькая
(М),
то
производительность
маслораспылителя должна быть маленькой (М);
5.
Если отклонение температуры среднее (С), частота вращения шпинделя
маленькая
(М)
и
нагрузка
средняя
(С),
то
производительность
маслораспылителя должна быть маленькой (М);
5
6.
Если отклонение температуры среднее (С), частота вращения шпинделя
маленькая
(М)
и
нагрузка
большая
(Б),
то
производительность
маслораспылителя должна быть средней (С);
7.
Если отклонение температуры большое (Б), частота вращения
шпинделя маленькая (М) и нагрузка маленькая (М), то производительность
маслораспылителя должна быть средней (С);
8.
Если отклонение температуры большое (Б), частота вращения
шпинделя маленькая (М) и нагрузка средняя (С), то производительность
маслораспылителя должна быть средней (С);
9.
Если отклонение температуры большое (Б), частота вращения
шпинделя маленькая (М) и нагрузка большая (Б), то производительность
маслораспылителя должна быть большой (Б);
10.
Если отклонение температуры маленькое (М), частота вращения
шпинделя средняя (С) и нагрузка маленькая (М), то производительность
маслораспылителя должна быть маленькой (М);
11.
Если отклонение температуры маленькое (М), частота вращения
шпинделя средняя (С) и нагрузка средняя (С), то производительность
маслораспылителя должна быть маленькой (М);
12.
Если отклонение температуры маленькое (М), частота вращения
шпинделя средняя (С) и нагрузка большая (Б), то производительность
маслораспылителя должна быть средней (С);
13.
Если отклонение температуры среднее (С), частота вращения шпинделя
средняя
(С)
и
нагрузка
маленькая
(М),
то
производительность
маслораспылителя должна быть средней (С);
14.
Если отклонение температуры среднее (С), частота вращения шпинделя
средняя
(С)
и
нагрузка
средняя
(С),
то
производительность
маслораспылителя должна быть средней (С);
6
15.
Если отклонение температуры среднее (С), частота вращения шпинделя
средняя
(С)
и
нагрузка
большая
(Б),
то
производительность
маслораспылителя должна быть большой (Б);
16.
Если отклонение температуры большое (Б), частота вращения
шпинделя средняя (С) и нагрузка маленькая (М), то производительность
маслораспылителя должна быть большой (Б)
17.
Если отклонение температуры большое (Б), частота вращения
шпинделя средняя (С) и нагрузка средняя (С), то производительность
маслораспылителя должна быть большой (Б);
18.
Если отклонение температуры большое (Б), частота вращения
шпинделя средняя (С) и нагрузка большая (Б), то производительность
маслораспылителя должна быть очень большой (ОБ);
19.
Если отклонение температуры маленькое (М), частота вращения
шпинделя большая (Б) и нагрузка маленькая (М), то производительность
маслораспылителя должна быть маленькой (М);
20.
Если отклонение температуры маленькое (М), частота вращения
шпинделя большая (Б)
и нагрузка средняя (С), то производительность
маслораспылителя должна быть средней (С);
21.
Если отклонение температуры маленькое (М), частота вращения
шпинделя большая (Б)
и нагрузка большая (Б), то производительность
маслораспылителя должна быть средней (С);
22.
Если отклонение температуры среднее (С), частота вращения шпинделя
большая
(Б)
и
нагрузка
маленькая
(М),
то
производительность
маслораспылителя должна быть средней (С);
23.
Если отклонение температуры среднее (С), частота вращения шпинделя
большая
(Б)
и
нагрузка
средняя
(С),
то
производительность
маслораспылителя должна быть большой (Б);
7
24.
Если отклонение температуры среднее (С), частота вращения шпинделя
большая
(Б)
и
нагрузка
большая
(Б),
то
производительность
маслораспылителя должна быть большой (Б);
25.
Если отклонение температуры большое (Б), частота вращения
шпинделя большая (Б) и нагрузка маленькая (М), то производительность
маслораспылителя должна быть большой (Б);
26.
Если отклонение температуры большое (Б), частота вращения
шпинделя большая (Б) и нагрузка средняя (С), то производительность
маслораспылителя должна быть очень большой (ОБ);
27.
Если отклонение температуры большое (Б), частота вращения
шпинделя большая (Б) и нагрузка большая (Б), то производительность
маслораспылителя должна быть очень большой (ОБ).
Максимальное
значение
всякой
функции
принадлежности,
по
определению, равно 1. Согласно работе [7], правомерно полагать, что
значения функций, соответствующих двум соседним термам, в точке их
пересечения равны 0,5. Учитывая это, и, исходя из типичных условий
эксплуатации высокоскоростных станков, были получены интерпретации
функции
принадлежности
типа
треугольной
для
трёх
термов
лингвистической переменной ∆, трёх термов лингвистической переменной
n,
трёх
термов
лингвистической
переменной
P
и
пяти
термов
лингвистической переменной Q (табл. 1).
Это позволило организовать сформулированные правила в виде
матрицы (табл. 2). С помощью этой матрицы нетрудно производить
операцию фаззификации – установление соответствия между конкретным
значением
отдельной
входной
переменной
и
значением
функции
принадлежности соответствующего ей терма переменной. Поскольку
нечёткая логика предполагает возможность частичного наложения термов, в
процессе фаззификации не исключено получение нескольких функций
8
принадлежности, соответствующих одному значению лингвистической
переменной. Для того чтобы остановиться на одном из полученных значений,
после фаззификации обычно проводят агрегирование. Эта операция
представляет собой процедуру определения степени истинности найденных
значений функции принадлежности, и установление связи между ними,
описываемой чаще всего либо логическим «и», либо логическим «или». В
данном случае указанная связь описана как «и».
После агрегирования фаззи-регулятор должен выполнять активирование
– операцию, направленную на расширение агрегирования на все правила,
описанные матрицей. Эта операция аналогична композиции нечетких
отношений и в рассматриваемом случае была выполнена простейшим
способом - по условию минимума. Это дало возможность далее достаточно
легко (по правилу максимума) осуществить операцию аккумулирования –
процедуру отыскания значения функции
принадлежности
выходного
параметра.
Таблица 1
Интерпретация функции принадлежности
Лингвистиче
ская
переменная
Интервал,
Обозначение
терма
соответствующи
й
терму
Функция
принадлежности,
соответствующая
терму
[0; 12,5]
1 (∆) = 1
[12,5; 25]
1 (∆) = (25 − ∆)/12,5
[12,5; 25]
2 (∆) = (∆ − 12,5)
М
∆
С
/12,5
9
[25; 37,5]
2 (∆) = (37,5
− ∆)/12,5
[25; 37,5]
3 (∆) = (∆ − 25)/12,5
[37,5; 50]
3 (∆) = 1
[1000; 5750]
1 () = 1
Б
М
[5750; 10500]
1 () = (10500
− )/4750
[5750; 10500]
2 () = ( − 5750)
/4750
n
С
[10500; 15250]
2 () = (15250
− )/4750
[10500; 15250]
3 () = ( − 10500)
/4750
Б
М
[15250; 20000]
3 () = 1
[200; 1775]
1 () = 1
[1755; 3350]
1 () = (3350
− )/1575
[1775; 3350]
2 () = ( − 1775)
/1575
P
С
[3350; 4925]
2 () = (4925
− )/1575
[3350; 4925]
Б
1 () = ( − 3350)
/1575
10
ОМ
[4925; 6500]
1 () = 1
[100; 1750]
1 () = 1
[1750; 3400]
1 () = (3400
− )/1650
[1750; 3400]
2 () = ( − 1750)
/1650
М
[3400; 5050]
2 () = (5050
− )/1650
[3400; 5050]
3 () = ( − 3400)
/1650
Q
С
[5050; 6700]
3 () = (6700
− )/1650
[5050; 6700]
4 () = ( − 5050)
/1650
Б
[6700; 8350]
4 () = (8350
− )/1650
[6700; 8350]
5 () = ( − 6700)
/1650
ОБ
[8350; 10000]
5 () = 1
Таблица 2
Матрица правил
11
Операции
агрегирования,
активирования
и
аккумулирования
в
совокупности представляют собой механизм нечетких выводов, в результате
n
n(M)
n(C)
n(Б)
P
P(M)
P(C)
P(Б)
P(M)
P(C)
P(Б)
P(M)
P(C)
P(Б)
∆t(M)
ОМ
ОМ
М
М
М
С
М
С
С
∆t (C)
М
М
С
С
С
Б
С
Б
Б
∆t (Б)
С
С
Б
Б
Б
ОБ
Б
ОБ
ОБ
которых переменной ∆ присваивается значение ∆ ′ , переменной  –
значение входной переменной ′ , переменной  – значение входной
переменной ′ , и обусловленные этим функции (∆) = (∆ ′ ), () = (′)
и () = (′) дают вполне определенную функцию (∆ ′ , ′ , ′, ). Если
теперь произвести операцию дефаззификации – отыскание по (∆ ′ , ′ , ′, )
величины ′ (удобнее всего для этого применить метод центра тяжести), то
нетрудно
получить
значение
требуемой
производительности
маслораспылителя, отвечающее исходной базе знаний.
Построенный на основе описанных принципов фаззи-регулятор был
использован в составе системы управления, показанной на рис. 1.
Функциональная схема системы содержит датчик температуры t,
датчики n и P, три аналого-цифровых преобразователя АЦП1, АЦП2 и
АЦП3, фаззи-регулятор, цифроаналоговый преобразователь и регулируемый
маслораспылитель.
Кроме
них
она
включает
задатчик
нормальной
температуры 0 и компаратор, прямой вход которого соединён с датчиком
температуры, вычитающий вход – с задатчиком 0 , а выход – с АЦП1. В
12
систему входит также усилитель с регулируемым коэффициентом усиления
k, установленный между ЦАП и маслораспылителем, и задатчик k.
Рис. 1. «Интеллектуальная» система термостабилизации шпиндельного узла с
комбинированным управлением
13
Алгоритм работы фаззи-регулятора представлен на рис. 2.
1 – начало;
2 – ввод отклонения температуры ∆ ′ от
номинального значения 0 , скорости вращения
шпинделя  и нагрузки на шпиндель ;
3 – проверка принадлежности значений ∆ ′ , ′ и
′
допустимым диапазонам
(∆ ′ ∈ [0; 50], ′ ∈ [1000; 20000],  ′ [200; 6500])
4 – фаззификация входных переменных;
5, 7 – проверка принадлежности ∆ ′ интервалам
[0; 25], [12,5; 37,5], [25; 50];
6, 8, 9 – присвоение функции принадлежности
(∆)
значения (∆ ′ ), соответствующего
интервалу;
10, 12– проверка принадлежности  интервалам
[1000;10500], [5750; 16250], [10500; 20000];
11, 13, 14 – присвоение функции
принадлежности
() значения (′),
соответствующего интервалу;
15, 17– проверка принадлежности  интервалам
Рис. 2. Алгоритм работы фаззирегулятора
[200; 3350], [1775; 4925], [3350; 6500];
16, 18, 19 – присвоение функции принадлежности
() значения (′), соответствующего интервалу;
14
20 – активирование по условию минимума функций принадлежности
(∆ ′ , ′, ′, ) с помощью
формул
типа
 (∆ ′ , ′ , ′, ) = min{ (∆ ′ );  (′ );  ( ′ )},
 (∆ ′ , ′ , ′, ) = min{ (∆ ′ );  (′ );  (′ )},
 (∆ ′ , ′ , ′, ) = min{ (∆ ′ );  (′ ); Б (′ )},
 (∆ ′ , ′ , ′, ) = min{Б (∆ ′ );  (′ );  ( ′ )},
………………………………………..;
21 – аккумулирование по правилу максимума функций принадлежности
(∆ ′ , ′ , ′, ) по формуле
 () =  (∆ ′ , ′ , ′, ) = max{ (∆ ′ , ′ , ′, )1 ;  (∆ ′ , ′ , ′, )2 ; … } ;
22
–
дефаззификация
выходной
переменной
производительности
маслораспылителя ′ по формуле
′ = [ОМ () ∙ ОМ + М () ∙ М + С () ∙ С +Б ()∙Б + ОБ () ∙ ОБ ] /
[ОМ ()+М () + С () + Б () + ОБ ()];
23– вывод значения ′;
24 – конец.
Проиллюстрируем сущность алгоритма примером (рис.3).
Допустим, имеет место отклонение температуры ∆, равное 30, скорость
шпинделя n, равная 12000, и нагрузка P, равная 3500. В этом случае термы С
и Б отклонения температуры имеют степень принадлежности 0,6 и 0,4
соответсвенно, термы С и Б скорости – степень принадлежности 0,68 и 0,32,
термы С и Б нагрузки равны 0,9 и 0,1. Остальные термы имеют степень
принадлежности, равную 0.
15
Поскольку для принятой формы записи правил степень принадлежности
антецедента каждого правила определяется по минимуму всех условий, т.е.
для вывода имеют значения только правила, содержащие условия с
ненулевыми степенями принадлежности:
1. Если ∆ = С,  = С и  = С то  = С;
2. Если ∆ = С,  = С и  = Б то  = Б;
3. Если ∆ = С,  = Б и  = С то  = Б;
4. Если ∆ = С,  = Б и  = Б то  = Б;
5. Если ∆ = Б,  = С и  = С то  = Б;
6. Если ∆ = Б,  = С и  = Б то  = ОБ;
7. Если ∆ = Б,  = Б и  = С то  = ОБ;
8. Если ∆ = Б,  = Б и  = Б то  = ОБ.
Рис. 3. Графики функций принадлежности для заданных значений
отклонения температуры ∆, и скорости шпинделя n и нагрузки P.
16
Каждое из этих правил дает степень принадлежности выводу по
минимуму:
1. С () = {С (∆ ′ ); С (′ ); С (′ ) } = {0,6; 0,68; 0,9} = 0,6;
2. Б () = {С (∆ ′ ); С (′ ); Б (′ ) } = {0,6; 0,68; 0,1} = 0,1;
3. Б () = {С (∆ ′ ); Б (′ ); С (′ ) } = {0,6; 0,32; 0,9} =
0,32;
4. Б () = {С (∆ ′ ); Б (′ ); Б (′ ) } = {0,6; 0,32; 0,1} = 0,1;
5. Б () = {Б (∆ ′ ); С (′ ); С (′ ) } = {0,4; 0,68; 0,9} = 0,4;
6. ОБ () = {С (∆ ′ ); Б (′ ); С (′ ) } = {0,6; 0,32; 0,9} =
0,32;
7. ОБ () = {Б (∆ ′ ); Б (′ ); С (′ ) } = {0,4; 0,32; 0,9} =
0,32;
8. ОБ () = {Б (∆ ′ ); Б (′ ); Б (′ ) } = {0,4; 0,32; 0,1} =
0,1.
Для
формирования
нечёткого
вывода
определим
степень
принадлежности термов выходной переменной по максимуму. Например,
выражения п. 2 и 3 дают разные значения степени принадлежности для терма
Б, но берется максимальное:
Б () = {Б ()2 ; Б ()3 ; Б ()4 ; Б ()5 } = {0,1; 0,32; 0,1; 0,4}
= 0,4.
ОБ () = {Б ()6 ; Б ()7 ; Б ()8 } = {0,32; 0,32; 0,1} = 0,32.
Таким образом, при данном состоянии выходных сигналов степени
принадлежности термов выходной переменной имеют значения (рис.4):
17
{ОМ ; М ; С ; Б ; ОБ } = {0; 0; 0,6; 0,40,32}.
Рис. 4. График функции принадлежности для выходного параметра 
Для перехода от нечётких выводов к управляющему воздействию
выполним дефаззификацию по методу центра тяжести:
′ = (ОМ ∙ ОМ + М ∙ М + С ∙ С + Б ∙ Б + ОБ ∙ ОБ )
/(ОМ + С + Б + ОБ )
и получим
′ = (0 + 0 + 5050 ∙ 0,6 + 6700 ∙ 0,4 + 8350 ∙ 0,32)/(0 + 0 + 0,4 + 0,32)
= 6343,60.
Описанный алгоритм был программно реализован в соответствии с [9] и
технически
реализован
в
опытном
образце
системы
на
типовом
микроконтроллёре М68НС со встроенными АЦП и ЦАП. В качестве датчика
температуры был использован термопреобразователь сопротивления ТСП1388, а в качестве датчика нагрузки – тензотермический датчик Е2А. Для
измерения скорости шпинделя применяли автогенераторный датчик EGT в
сочетании
с
частотометром,
маслораспылителя
была
играющим
выполнена
роль
аналогично
АЦП2.
Конструкция
использованной
на
фрезерном станке РФП-12. По современным ценам на перечисленные
элементы, сборку и программирование системы общие затраты на её
изготовление составили 5000 руб. Испытания опытного образца системы
производились
на
модернизированном
фрезерном
станке
ФП-27
18
применительно к передней опоре шпиндельного узла. Конструкция узла
показана на рис. 5 где 1 – датчик Е2А, закрепленный на корпусе 8 узла с
помощью кронштейна 2. В корпусе 8 установлен с натягом упругий стакан 7,
передняя часть которого выполнена с зазором, равным 1 мм; между стаканом
и корпусом имеется демпфирующее кольцо 3.
19
20
Рис. 5. Динамометрический шпиндельный узел фрезерного
станка c элементами экспериментальной системы
Передней опорой шпинделя 4 служат радиальный и два упорных
подшипника; в последних предварительный натяг создаётся кольцом 10,
установленным между стаканом 9 и подшипником. Подшипники передней
опоры зажаты с помощью упругой гайки 6 через кольцо 5, - что уменьшает
изгиб шпинделя и повышает точность его вращения. Термопреобразователь
11 и штуцер подачи масловоздушной смеси 12 установлены на фланце
стакана 7, а датчик EGT 12 закреплён в резьбовом отверстии корпуса 8.
В процессе испытаний опытного образца было установлено, что
колебания температуры подшипников во всём диапазоне возможных
режимов эксплуатации системы не превышают ±0,5℃. Такая точность и
сравнительно низкая стоимость, по-видимому, делают предложенную
систему достаточно перспективной.
21
Список литературы
1. Металлорежущие станки, в двух томах. Том 2 / В. В. Бушуев, А. В.
Ерёмин, А. А. Какойло и др.; под ред. В. В. Бушуева. М: Машиностроение,
2011, 584 c.
2.
Пат.
102553
Российская
Федерация,
МПК
В32В
19/02.
Высокоскоростной шпиндельный узел металлорежущего станка / Я. Л.
Либерман, Е. А. Плюхина (Россия) - № 2010108050/02; Заявлено 04.03.2010;
Опубл. 10.03.2011; Бюл. №7.
3. Пат. 116387 Российская Федерация, МПК В32В 19/02. Система
термостабилизации шпиндельного узла металлорежущего станка / Я. Л.
Либерман
(Россия)
-№
2011148419/02; Заявлено 28.11.2011;
Опубл.
27.05.2012; Бюл. № 15.
4. Либерман Я. Л. Система стабилизации температуры подшипников
мотор – шпинделя с искусственным интеллектом / cб. «Материаловедение,
машиностроение, энергетика» [Электронный ресурс]. – Екатеринбург; УрФУ,
2015. 870 с.
5. Либерман Я. Л., Боярских Ю. Д. Система термостабилизации
шпиндельного узла металлорежущего станка с использованием нечёткой
логики (termo). Свидетельство о государственной регистрации программы
для
ЭВМ
№
2013613165
по
заявке
2013610944
от
05.02.2013.
Зарегистрировано в госреестре 27.03.2013.
6. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. М: Машиностроение,
1973, 606 с.
7. Белов М. П., Новиков В. А., Рассудов Л. Н. Автоматизированный
электропривод типовых производственных механизмов и технологических
комплексов. – М.: Издательский центр «Академия», 2004. – 576 с.
22
8. Леонков А. В. Нечёткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. Спб.: БХВ–Петербург, 2005, 736 с.
9. Либерман Я. Л., Боярских Ю. Д. Интеллектуальная система
стабилизации
температуры
высокоскоростного
шпиндельного
узла
металлорежущего станка (termo-M). Свидетельство о государственной
регистрации программы для ЭВМ № 2013612888 по заявке 2013610558 от
01.02.2013. Зарегистрировано в госреестре 18.03.2013.
References
1. Cutting machines, in two volumes. Volume 2 / V. V. Bushuyev, A. V.
Eremin, A. A. Cakoylo, etc.; ed. V. V. Bushueva. M: mechanical engineering,
2011, 584 p.
2. Pat. 102553 Russian Federation, V32V IPC 19/02. High spindle separately
node machine tool / J. L. Liberman, E. A. Plyukhina (Russia) - № 2010108050/02;
Reported 04.03.2010; Publ. 10.03.2011; Bull. Number 7.
3. Pat. 116387 Russian Federation, V32V IPC 19/02. System Thermal
stabilization system of the machine tool spindle assembly
/ J. L. Liberman
(Russia) - № 2011148419/02; Reported 28.11.2011; Publ. 27.05.2012; Bull.
Number 15.
4. Liberman J. L. Stabilization temperature system bearings motor – spindle
with artificial intelligence / coll. "Science, engineering, energy" [Electronic
resource]. – Ekaterinburg; Ural Federal University, 2015. 870 p.
5. Liberman J. L., Boyarskikh, D. Yu. Thermal stabilisation of the machine
tool spindle assembly using fuzzy logic (termo). Certificate of state registration of
computer programs for application number 2013613165 2013610944 from
05.02.2013. Registered in the state register 27.03.2013.
6. Ivashchenko N. N. Automatic regulation. M: Engineering, 1973, 606 p.
23
7. Belov M. P., Novikov V. A., Rassudov L. N. Automatic Electric model
production mechanisms and technological complexes. – M.: Publishing Center
"Academy", 2004, 576 p.
8. Leonenkov A. V. Fuzzy modeling in MATLAB and fuzzy-TECH. SPB.:
BHV–Petersburg, 2005, 736 p.
9. Liberman J. L., Boyarskikh D. Yu. Intelligent system temperature
stabilization high-speed machine tool spindle assembly (thermo-M). Testify to the
state registration number of the computer program by request 2013612888
2013610558 from 01.02.2013. Registered in the state register 18.03.2013.
24
ЗАРЕГИСТРИРУЙТЕСЬ - ЭТО БЕСПЛАТНО

Похожие документы